伺服電力測功機測試系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動器對伺服電機進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。由于采用了直接的轉(zhuǎn)矩控制的智能技術(shù)，伺服驅(qū)動器能夠高速實現(xiàn)對伺服電機的恒定轉(zhuǎn)矩的動態(tài)控制。先接通伺服驅(qū)動器電源，控制盤（電腦）設(shè)定扭矩值。伺服驅(qū)動器與伺服電機開始工作為負(fù)載消耗狀態(tài)，在接通被試電動機電源轉(zhuǎn)動，伺服電機在零速狀態(tài)下加載至設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電動機快速從空載到設(shè)定扭矩的過程中，帶動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)動后，控制系統(tǒng)根據(jù)需要開始扭矩值，運行時實時顯示，每時段采集一組數(shù)據(jù)、分析電機的特性及效能過程。

一、概述

1）能測試和顯示以下數(shù)據(jù)：被測電機的輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率、效率，能顯示和打印輸出測試數(shù)據(jù)和負(fù)載特性曲線，輸出格式有多種可選擇。

2）自動測試系統(tǒng)隨機提供全中文配套軟件，能顯示和打印輸出特性曲線和數(shù)據(jù)：

n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）

M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）

3）  動態(tài)響應(yīng)快，控制特性好。

4）  結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性、可靠性好，使用方便，維護(hù)簡單。

5）  可以很方便的實現(xiàn)零扭矩和零轉(zhuǎn)速啟動，以完成真正的對電網(wǎng)和機械的無沖擊軟啟動。

二、分類

       電力測功機有直流電力測功機和交流電力測功機之分。

1、  直流電力測功機，由直流電機、測力計和測速發(fā)電機組合而成。直流電機的定子由獨立的軸承座支撐，它可以在某一角度范圍內(nèi)自由擺動。機殼上帶有測力臂，它與測力計配合，可以檢測定子所受到的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)直流電機原理，電機的電磁轉(zhuǎn)矩同時施加于定子和轉(zhuǎn)子。定子所受到的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子所受到的轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，所以轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)矩可以由定子上測量。運行中軸承、電刷和風(fēng)致摩擦等引起的機械轉(zhuǎn)矩，會使定子和轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩不完全相等，這給測量所帶來的誤差需要加以考慮。由于直流電機整流子需要專業(yè)維護(hù)，無法高速運轉(zhuǎn)，而且逆變器回饋質(zhì)量不好，功率因數(shù)較低，容易引起故障，特別是在較大功率時，因此現(xiàn)在我們一般不建議采用。

2、  交流電力測功機即交流變頻回饋加載，由于是采用了標(biāo)準(zhǔn)的變頻電機和四象限變頻器設(shè)計制造，高低轉(zhuǎn)速均可使用，而且其可靠性非常好，回饋質(zhì)量好（波形畸變好于5%甚至可以做得更好），功率因數(shù)在98%-100%。由于具有以上良好的特性，交流變頻回饋加載的交流測功機近年來由于四象限變頻技術(shù)的成熟而得到了非常廣泛的應(yīng)用。

交流變頻回饋有電源回饋和母線回饋兩種形式。母線回饋形式統(tǒng)一考慮驅(qū)動和加載，加載能量通過內(nèi)部母線驅(qū)動逆變器的輸入端，而不回饋電源。對電源不產(chǎn)生任何影響，電源提供的只是實驗臺損耗部分能量而已，母線回饋形式最適合于類似齒輪箱實驗臺等傳動機械試驗。

三、主要功能

該系統(tǒng)可以完成三相異步電機的主要型式試驗項目，包括：

1、  繞組在實際冷卻狀態(tài)下直流電阻的測定

2、  空載特性試驗：空載電流和控制損耗的測定，鐵耗、機械耗等的測定，空載特性曲線繪制

3、  堵轉(zhuǎn)特性試驗：堵轉(zhuǎn)電流、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和功率的測定，堵轉(zhuǎn)特性曲線繪制

4、  負(fù)載試驗：額定電壓頻率下，定子繞組損耗、轉(zhuǎn)子繞組損耗和負(fù)載雜散損耗（直接、間接法），總損耗及輸出功率的測定，負(fù)載特性曲線繪制。

5、  效率的確定：效率試驗方法，A、B、C、E、F五種

6、  發(fā)熱試驗（電阻溫升、溫度試驗）

7、  最大轉(zhuǎn)矩測定：可檢測M-S曲線

8、  最小轉(zhuǎn)矩測定：可檢測M-S曲線

9、  離心開關(guān)斷開速度測定

10、其它試驗：超速試驗、電容端電壓的測定、過轉(zhuǎn)矩、過電流試驗

四、系統(tǒng)主要特點：   

       1、檢測系統(tǒng)滿足GB1032-2012《三相異步電動機試驗方法》

       2、可以非常方便進(jìn)行M-S曲線試驗，曲線平滑，并實現(xiàn)最大、最小轉(zhuǎn)矩的測量

       3、可以很方便的實現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩零轉(zhuǎn)速啟動，全過程試驗中轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定性好

       4、系統(tǒng)軟件嚴(yán)按照國家標(biāo)準(zhǔn)編制，內(nèi)置各種系列電機標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，自動生成各種分報表和匯總報表

       5、本系統(tǒng)尤其適用于電機檢測機構(gòu)及小型電機試驗站的中小型電機測試，是中小型電機行業(yè)能效測試和認(rèn)證的首選設(shè)備

五、技術(shù)指標(biāo)

       1、轉(zhuǎn)矩測量精度：±0.5%或0.2%

       2、轉(zhuǎn)速測量精度：±0.2%

       3、電壓、電流、功率精度：0.5級（或0.2級）

       4、直流電阻精度：±0.2%

       5、溫度測量精度：0.5%

六、伺服電力測功機主要配置

       1、功率分析儀

       2、測功機控制器

       3、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器

       4、試驗平板

       5、加載裝置

       6、回饋控制裝置

       7、試驗控制臺及控制系統(tǒng)

       8、直流電阻、溫度采集裝置

       9、試驗電源

       10、工控機

       11、其他電氣裝置